Создание любого вида автоматического оборудования сначала должно пройти этап проектирования. Разработкой руки робота манипулятора занимаются весьма тщательно, ведь в это период определяются его будущие возможности, которые должны помочь прибору справиться с техническими задачами на предприятии. Именно из этих задач проектировщики роботов манипуляторов и получают информацию о том, какими возможностями должно обладать оборудование.
Определяться будет рабочая площадь, необходимость совместной работы с другими видами технологического оборудования, а также степени свободы устройства. В большинстве случае используется стандартная модель, которая позволяет легко справиться с обычными задачами. Если же её недостаточно для выполнения необходимых функций, то модель модифицируется. Для тех случаев, когда и этого недостаточно, при проектировании робота манипулятора приходится разрабатывать новую модель.
Во время работы проектировщик решает также вопрос о системе контроля в данном оборудовании. Система управления промышленным роботом чаще всего программная. В этом случае за управление промышленным роботом будет отвечать специальный контроллер. Эта система контроля устройств с манипуляторами считается самой простой, поскольку все действия оборудования четко зафиксированы и запрограммированы регулярно повторяться.
Следующим вариантом является адаптивное управление. По сравнению с программным оно считается более сложным. Датчики прибора постоянно передают сигналы на анализ, и уже на их основании программа принимает решение о переходе к новым действиям. Поэтому стоимость подобного оборудования будет выше, чем у более простых манипуляторов, но в тоже время оно способно выполнять более широкий спектр задач, причем более сложных.
Управление человеком. Этот способ нельзя считать автоматическим, и потому он крайне неэффективен, если сравнивать даже с программным контролем. Скорость работы ограничена реакцией человека, а потому производительность оборудования будет не очень высока.
Последний тип управления использует методы искусственного интеллекта. Является самым перспективным из всех вышеуказанных. В нем должны сочетаться достоинства предыдущих вариантов контроля действий роботов, однако сейчас он является слишком дорогим для широкомасштабного внедрения.
Направления научного исследования и разработки в области роботостроения являются на сегодняшний момент самыми перспективными и поддерживаются научными грантами при правительстве Российской Федерации.