Що таке система FlyingToolbox?

Вчені з Університету Вестлейк та Університету Лафборо розробили інноваційну систему FlyingToolbox, яка дозволяє дронам працювати в безпосередній близькості один до одного та обмінюватися інструментами під час польоту. Ця система поєднує два типи дронів: один несе набір інструментів, а другий, дрон-маніпулятор, може пристикуватися до першого та змінювати інструменти у повітрі.

Які технології використовує FlyingToolbox?

Це перший випадок, коли багатороторні дрони виконали точне стикування та передачу інструментів у повітрі. За словами вчених, роботизована рука дрона-маніпулятора автономно захоплює інструменти з інструментального ящика з точністю до сантиметра. “Вчені, що проводили дослідження, порівнюють це з тим, як хірургічні медсестри передають інструменти хірургу під час складних хірургічних процедур”, — зазначили в університеті.

У статті, опублікованій у журналі Nature, пояснюється, що для підтримки стабільності FlyingToolbox використовує комбінацію прогнозування потоку повітря в режимі реального часу, механізмів магнітного стикування та вбудованого візуального відстеження. Нейронна мережа оцінює силу та напрямок низхідного потоку, що дозволяє нижньому дрону автоматично коригувати своє положення. БПЛА використовують відстеження за QR-кодом для вирівнювання з точністю до сантиметра навіть у турбулентному повітрі.

Які можливості відкриває нова технологія?

Вчені вважають, що FlyingToolbox може значно розширити можливості повітряних роботів. Серед можливих застосувань технології — перевірка та ремонт вітрових турбін, веж та високих будівель, що наразі виконують люди на небезпечній висоті. “Цей прорив виводить повітряних роботів за межі дії як ізольованих платформ, вони стають справжніми членами команди, динамічно розподіляючи функції для вирішення реальних викликів. Ми вважаємо, що це може відкрити трансформаційні застосування, від спільного збору фруктів до швидкого реагування на надзвичайні ситуації”, — заявив Цуньцзя Лю, професор робототехніки та автономних систем в Університеті Лафборо.

Нагадаємо, американська компанія LeVanta Tech у співпраці з українськими фахівцями створює дрон-амфібію Halia, який здатний тривалий час перебувати на поверхні води, а за необхідності — переходити у політ на великій швидкості.